- Cage (ou octogone)
- L'espace entouré d'un grillage (souvent à huit côtés) où se pratique le MMA. Le grillage sert d'appui et empêche de sortir.
- Dojo
- La salle où l'on s'entraîne aux arts martiaux.
- Grappling
- La lutte au corps-à-corps et au sol, sans frappe : on ne se frappe pas. Le but est d'amener l'autre au sol, de le contrôler, jusqu'à l'abandon.
- Jiu-jitsu brésilien (JJB)
- Un art martial au sol très proche du grappling, souvent pratiqué avec un kimono. À Musōken, on pratique le grappling sans kimono, qui en est le cousin direct.
- Kickboxing
- Une boxe qui autorise les poings et les pieds. La boxe anglaise, elle, n'utilise que les poings. Tout se passe debout.
- MMA (arts martiaux mixtes)
- Sport de combat qui mélange plusieurs disciplines : la boxe pieds-poings debout, la lutte pour amener au sol, et le combat au sol. « Mixtes » veut dire « mélangés ».
- No-gi
- Le grappling pratiqué sans kimono, en short et t-shirt moulant. « Gi » veut dire kimono ; « no-gi » veut donc dire « sans kimono ». C'est ce qu'on pratique à Musōken.
- Séance d'essai
- Un premier cours collectif gratuit et sans engagement, pour découvrir l'ambiance et voir si ça te plaît (les cours privés ne comprennent pas de séance d'essai gratuite).
- Sparring
- Un entraînement où deux partenaires s'affrontent pour de vrai, mais à intensité maîtrisée : on applique ce qu'on a appris sans chercher à se faire mal. Jamais obligatoire, surtout pour les débutants.
- Tatami
- Le tapis de sol qui amortit les chutes pendant l'entraînement.
- Tous niveaux
- Les cours accueillent aussi bien le grand débutant que le pratiquant confirmé ; chacun travaille à son rythme.